官方 MicroDuck 模型与策略，在同一个 MuJoCo 世界里活动。语音支持本地优先；按钮操作无需启用语音。
WebGL 无法启动，仍可通过下方实测数据查看结果。
接触采样是物理步中的接触点累计，不是碰撞次数。拖动旋转，滚轮缩放。